take it for granted that...「……であることを当然と考える」を２方面から解説します。
（１）take O ＋副詞「Oを副詞のように受け止める，捉える」
takeは「取る」で，そこから物事を「受け止める，捉える」という意味が生まれます。「彼の言葉を侮辱と取る」の「取る」です。実際
take his words as an insult「彼の言葉を侮辱と取る」
と言えます。一般化すれば
take A as B「AをBと取る，AをBとして受け止める」です。as Bのところは「受け止め方」を表す副詞・副詞句で，１語の副詞でも数語の副詞句でもOKです。
take O seriously「Oを深刻に受け止める」（take the news seriously）
take O calmly「Oを冷静に受け止める」（take the news calmy）
take it easy「気楽にやる」（itは〈状況〉，ここのeasyは副詞）
take O as a matter of course「Oを当然のこととして受け止める」
take O for granted「Oを当然のこととして受け止める」
直前の２つは訳が同じですが，grantは「保証する，叶える」ですので，take O for grantedは「Oが当然保証されていると考える，当然もらえるものだと持っている」と考えると良いです。例えば
take air and water for granted「空気と水が当たり前のように手に入ると思っている」
です。
さて，Oに入るのは名詞・名詞句です。文（S V...）やthat節（that S V...）はOに入れられるのでしょうか。ちょっとキツいですね。
（２）文（S V...） を仮目的語itで置き，真の内容は文末に回す。
That he got angry is natural.「彼が怒ったことは当然だ」は，
It is natural that he got angry. とできます。頭でっかちな主語That he got angryをItで置き換え，that he got angryは文末に回したのです。こういうitを仮主語（仮目的語），形式主語（形式目的語）のit と言います。
take O for grantedのOにthat節を入れると，
take that he will help me for granted「彼が助けてくれるだろうことを当たり前と考える」となり，窮屈です。そこで that he will help me を it に置き換え，
take it for granted that he will help me とします。こうして生まれたのが，
take it for granted that...「……であることを当たり前と考える」です。it と that... が，仮目的語と真の目的語の関係にあることを理解して下さい。
（３）受動態も可
これらは受動態にできます。
We take freedom of speech for granted.「言論の自由は当たり前だ（当たり前に保証されている）と考えられている」
→Freedom of speech is taken for granted.
We took it for granted that he would come.「彼が当然来るだろうと思っていた」
→It was taken for granted that he would come (by us).
一般化すれば，
It is taken for granted that...「……であることは当然と考えられている」です。
It is taken as a matter of course that...「……であることは当然と考えられている」もあります。
（４）grantとgrunt
完全におまけです。
grant「保証する，叶える，与える，認める；助成金」
→granted that...「……ということは認めるにしても，認めるならば」
※「保証する」にはguaranteeもあり，語源は繋がっているようです（綴りもなんとなく似ていますね）
U.S.Grant：南北戦争（1861-65）の北軍の将軍。アメリカ第18代大統領。２期８年務めた（1869-1877）。リンカン（1861-65），A.ジョンソン（1865-69）の後の大統領
grunt「ブーブー言う，不平を言う；歩兵」
※こちらの語源はimitative「模倣的」とあり，擬音語ということですかね。豚の鳴き声はoinkですが。
※昔のゲームでGruntというオークのモンスターがいた気がします（ブラックオニキスだったかな？）「オーク歩兵」ということだったのでしょうか？
